IMU (en)

Équivalent français : centrale inertielle  – Équipement embarqué sur un véhicule ou placé dans un objet, comprenant des capteurs d’accélération et de rotation et un traitement de données qui permet de déduire en temps réel, de données initiales connues, la position, l’orientation, ainsi que les vitesses linéaire et angulaire de ce véhicule ou de cet objet.